7 października 1954 roku Pionki uzyskały prawa miejskie, więc i biblioteka stała się miejską. Siedem lat później Prezydium Miejskiej Rady Narodowej postanowiło przydzielić placówce lokal przy ul. Leśnej, który stał się siedzibą główną. W starej siedzibie zorganizowano filię. W 1978 roku MBP otrzymała od miasta nowy samodzielny budynek przy ul. Orzeszkowej 16, o powierzchni blisko 180 metrów. W filię przekształcono lokal przy ul. Leśnej. I tak jest do dzisiaj.
W budynku głównym książnicy mieści się oddział dla dorosłych, oddział dla dzieci i czytelnia z pięcioma stanowiskami komputerowymi. W filii zaś funkcjonuje Galeria Wolumin; jest tu jedno stanowisko komputerowe dla czytelników z dostępem do Internetu.
W ubiegłym roku biblioteka odnotowała znaczny wzrost zarówno czytelników, jak i liczby wypożyczeń, na co wpływ miał bogaty katalog nowości wydawniczych. Zarejestrowano 2 tys. 294 użytkowników, w tym 1963 czytelników, którzy łącznie wypożyczyli 38 tys. 638 książek. Pionkowianie mogą też korzystać z zasobów platformy Akademica, mają dostęp do platformy ebooków i audiobooków Legimi.
Dzięki pracy z dziećmi i na rzecz rodzin pionkowska książnica otrzymała tytuł Biblioteki Przyjaznej Dzieciom i została wpisana na mapę BPD jako jedyna w powiecie radomskim i jedyna na południe Mazowsza, poza Warszawą. „Biblioteka Przyjazna Dzieciom to przede wszystkim miejsce, w którym promowana jest idea aktywnej lektury z dzieckiem. Nierzadko dysponuje kącikiem do czytania i zabawy, organizuje zajęcia i spotkania, w których książka i autorzy są ich bohaterami, stwarza przestrzeń przyjazną do spotkań ludzi zaangażowanych w czytelnictwo z dziećmi i młodymi ludźmi” – piszą autorzy tej ogólnopolskiej akcji.
Placówka bierze też udział w ogólnopolskiej akcji „Mała Książka Wielki Człowiek”. Bibliotekarze odwiedzają pionkowskie przedszkola i szkoły z ciekawymi zajęciami i warsztatami czytelniczymi, a u siebie prowadzą lekcje biblioteczne. We współpracy z lokalną telewizją „Kurier Pionkowski” promują głośne czytanie - w programie „Kraina Bajek” co tydzień czytane są fragmenty bajek.
MBP jest też obecna na miejskim festynie „Postaw na rodzinę” czy Dniu Dziecka, na imprezach charytatywnych, jak Moto Kropla, turniejach charytatywnych piłki plażowej i piłki halowej, podczas których pracownicy prowadzą kwestę na rzecz osób potrzebujących. Biblioteka co roku bierze ponadto udział w finale Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy.
W MBP nie zapominają o seniorach. W filii raz w miesiącu odbywają się spotkania Czytelniczego Klubu Książki. W ubiegłym roku placówka przy współpracy z Miejską Komisją Rozwiązywania Problemów Alkoholowych zorganizowała dwie wycieczki dla seniorów: do Lublina i do Łodzi.
Ogromnym powodzeniem – nie tylko mieszkańców Pionek, ale i przyjezdnych - cieszy się nowa inicjatywa MBP - Czytelnia Plenerowa. Sprawdziła się świetnie w ubiegłym roku. Codziennie można się tu napić kawy, herbaty lub wody, poczytać codzienną prasę. Dla najmłodszych przygotowano kolorowanki, puzzle i klocki, a przy sprzyjającej pogodzie można także pomalować na folii czy posłuchać bajek czytanych przez bibliotekarzy. Organizowane są wydarzenia dla mieszkańców: spotkania autorskie, spotkania z dietetykiem.
